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在百度地图注册店铺的步骤如下。
1、进入百度地图首页，找到右侧“商户免费标注”并点击。
2、在页面中找到“我要标注认领”，点击进入，有两种认领方式，一种是搜索后直接认领，另一种是直接添加新商户，如果是已有商户，可以直接搜索并认领，按照页面要求填写商户名称、位置等信息后提交即可，如果是新商户，需要按照页面要求填写商户名称、经营类目、联系电话等详细信息，并上传营业执照等证明文件，填写完成后提交申请。
3、提交申请后等待审核，一般需要几天时间，审核通过后，地图上会出现商户信息，此时可以进一步进行美化商户信息页面等操作，如果审核未通过，需要根据驳回原因修改信息后再次提交。
步骤可能会根据实际情况有所变化，建议按照百度地图的最新官方指导进行操作，完成注册后需保持信息更新，确保商户信息的准确性和完整性。